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动弹

TriCept/TriMule

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TriMule

TriMule夹杂并联机械人是由一个3自在度并联机构与一个2自在度串连手段构成的5自在度混联机械人,具有任务空间大、刚度分量比高、可重构才能强、且可完成全闭环节制等长处,可被利用于航空布局件…
TriCept

TriCept夹杂并联机械人由一平动两动弹3自在度地位型并联机谈判2自在度回头串接构成的5自在度混联机械人具有任务空间/设备占地比大、精度和刚度高档长处,出格合适制成一种即插即用的模块,并根…
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